Jidoka (jap.) – įrengimo patobulinimas arba galimybės suteikimas operatoriui, kad jie gebėtų greitai atpažinti defektus ir tuojau pat sustabdyti procesą, kad defektai nebūtų toliau gaminami (kad neatsirastų defektai). Toks patobulinimas padeda užtikrinti kokybę kiekviename procese ir leidžia atskirti operatoriaus darbą nuo įrengimo darbo.
